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西安銀馬實業發展有限公司
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碼垛機器人
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品牌：	銀馬豹Ⅱ牌重載坐標式碼垛機器人

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銀馬豹Ⅱ牌重載坐標式碼垛機器人，是一種先進、高效、智能化的砌塊（磚）生產線上的碼垛設備，機械手可垂直升降能完全滿足砌塊（磚）和和其它相關行業的重載碼垛需要。

詳細內容

碼垛機器人視頻

碼垛機器人說明

隨著社會的發展進步，勞動力價值的提高，砌塊、磚坯碼垛這種繁重的體力勞動，迫切需要先進的自動化設備來完成。本公司研制開發的豹Ⅱ牌重載坐標式碼垛機器人，是一種先進、高效、智能化的砌塊（磚）生產線上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質量平衡方式一次抓碼載荷可達600公斤的重載碼垛機器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關行業的重載碼垛需要。這種全新的碼磚方式，必將取代結構復雜、體積龐大、效率低下的傳統經緯式碼垛設備，在砌塊裝備行業率先引入碼垛機器人，屬于行業國際領先，具有極高的推廣價值，市場前景非常看好。

碼垛機器人技術參數

產品型號	抓取重量	碼垛周期	運動精度	功率
豹Ⅱ牌重載坐標式碼垛機器人	600公斤	13-18秒	0.05mm

碼垛機器人控制系統圖

碼垛機器人技術原理

本項目依據本公司專利：全回轉智能碼垛機，重載坐標式碼垛機器人完全改寫了混凝土砌塊（磚）等建材行業重體力人工碼垛和傳統的碼垛機器的龐大及繁雜的經緯碼垛方式的歷史。使得智能高效、靈活精確，并具有高效及高度可靠功能的機器人，使全新功能的碼磚作業方案成為現實。本重載坐標式碼垛機器人：系含有伺服電力驅動的機械式智能機器手，其通過電子傳感器與照像可視系統功能，能夠按照計算機的智能程序精準的完成其指定作業位置及其連續軌跡位置。是能夠模仿人類的手與臂的某些動作機能，用以通過程序指令完成抓取，搬運物件作業的智能自動化機器裝備。

碼垛機器人應用范圍

銀馬坐標式碼垛機器人用于建材行業搬運磚坯物品，它具有靈活性，可無限回轉，重復定位可達到精度正負0.5mm等特點。減少磚廠惡劣環境下工人勞動強度，將工人從高強度的體力搬運中解放出來，緩解磚廠體力工人需求的矛盾。

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